Chitsulo ndi zitsulo zotsalira zimatha kugawidwa m'magulu awiri: slag ya ng'anjo yophulika ndi slag yopangira zitsulo. Choyamba, choyamba chimapangidwa ndi kusungunuka ndi kuchepa kwa miyala yachitsulo mu ng'anjo yophulika. Kumbali ina, yachiwiri imapangidwa panthawi yopanga zitsulo mwa kusintha kapangidwe ka chitsulo.
